Windstorm

作为一个刚学习iPhone编程一周的人来说，其实写这篇文章的目的不是传道授业解惑，而是为了知识的总结。如果能吸引到各位为我传道授业解惑那再好不过了。文章基本的内容，整个流程是参照WWDC 2010上的session 423: Sensing Device Motion in iOS4写的，同时参考了开发文档Event Handling Guide for iPhone OS: Motion Events。当然，我在介绍的时候会添加一些个人的总结和原理的补充。文章可能有错误的叙述，发现后请指出，谢谢。 我之前的文章：移动设备智能化的基石–从iPhone4的传感器谈起曾经写过，iPhone4增加的陀螺仪弥补了很多现有motion sensor的不足，也介绍了很多背景知识。加速度计最大的缺陷，就是无法检测沿着重力加速度轴方面的旋转变化，而且，如果仅仅有加速度计，无法避免重力的干扰。传统的方法是怎么做的呢？先高通滤波，把近似于直流分量的重力加速度隔离出来，再低通滤波，把因为手机颤抖产生的高频噪声去掉。大量的滤波，不仅会影响到原本的加速度信号，还会严重减缓处理速度，并随之影响程序相应速度。电子罗盘在这方面毫无帮助，这玩意本身的读数都需要很长的稳定时间，还特别容易受环境干扰。所以，陀螺仪的引入，解决了这几个大问题，我们可以用它来测量沿重力加速度的旋转，也可以测量快速的旋转，大大增强了motion相关的处理工作，更重要的是，通过陀螺仪可以判断手机当前的摆放位置和姿势，然后通过这个信息能够得到相当准确的重力加速度分量，而不是从加速计采集的包含很多噪声的加速度值中提取。所以说，陀螺仪对于motion sensing方面的工作，是最关键的一个部件。陀螺仪的具体原理，请参考之前那篇文章。